時間:2024/1/9 20:18:36 來源:科技日報
記者8日從中國航天科技集團獲悉,由該集團五院529廠研制的可為壁畫消殺滅菌的機器人,近日在我國首屆文物保護技術(shù)裝備應用展亮相。
據(jù)悉,該機器人是能夠搭載高能電子束輻照滅菌裝置的可移動消殺裝備。它可以靈活穿梭于各個消殺站點,通過機械臂實現(xiàn)末端上下及俯仰,在保護文物安全的前提下,對壁畫進行全覆蓋、無死角消殺,讓有害微生物無處遁形。
壁畫可大致分為石窟壁畫、墓葬壁畫及寺觀壁畫。由于墓葬壁畫常年深埋地下,大量微生物在高濕度環(huán)境下滋生,加速了壁畫的退化,再加上墓室空間一般比較狹小,在清理和保護時稍有不慎就會對壁畫造成二次傷害,因而保護難度極大。
2020年,敦煌研究院牽頭成立國家重點項目之一“墓葬壁畫原位保護關(guān)鍵技術(shù)研究”。五院529廠應邀承研能夠搭載高能電子束輻照滅菌裝置的可移動消殺裝備。研制團隊克服了壁畫本體脆弱、墓室甬道狹小、穹頂結(jié)構(gòu)復雜、地下濕度高、地面凹凸不平等應用環(huán)境難題,圓滿完成研制任務,實現(xiàn)了可移動機器人裝備研制技術(shù)在文物保護和智能檢測及消殺領域的延伸應用。
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